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脚本文件的运行效果是：
在pi目录下新建一个start.c文件 从pi目录进入python项目文件夹，运行一个.py文件 在pi目录下新建一个end.c文件新建testStart.sh脚本文件：testStart.sh
sudo nano testSatrt.sh
在testStart.sh文件中输入以下内容：
#!/bin/shtouch /home/pi/start.ccd /home/pi/people_detect/yolov4-tiny-tf2-master chmod +x video_gj.py #为脚本增加执行权限python3 video_gj.pytouch /home/pi/end.c
在pi目录下面有一个隐藏文件夹.config
1、查看隐藏文件夹命令:ls -a
2、进入.config目录，新建autostart文件夹
3、进入autostart文件夹，新建自启动快捷方式nano start.desktop
输入
[Desktop Entry]Type=ApplicationExec=/home/pi/testStart.sh
按Ctrl+X，按Y保存，再按回车键。
其中Exec=启动脚本的路径。重启树莓派看效果。
注意：
要等加载了桌面之后才启动脚本转载地址：http://kvhwb.baihongyu.com/